基于超声悬浮的非接触式传输及搬运技术

　　提出一种新型的驻波悬浮系统，该系统以被悬浮物体本身为反射面形成驻波场，不需要传统驻波悬浮系统中的反射端。突破了传统驻波悬浮机构对于被悬浮物体尺寸的限制，可以在半波长的整数倍的位置悬浮起尺寸远大于所用声波波长的平板状物体。构建高压环境下近场超声悬浮力和悬浮距离的测量方法及试验平台；开展极小间隙下近场超声悬浮力的理论模拟和实验研究；研究振动模式（活塞, 弯曲）和振动频率对极小间隙情况下近场超声悬浮特性的影响，最终找到制约悬浮力的主要因素，进一步提高近场超声悬浮单位面积悬浮力。