智能机器人技术
1、工业机器人运用技术
重点研究高精度工件视觉定位、机器人精度标定与误差补偿以及机器人力-运动混合控制等关键共性技术,研发直觉示教与快速编程系统、精度标定与误差补偿系统、机器人磨抛系统、协作机器人、机器人装配系统等工业机器人应用系统。
2、下一代工业机器人
重点研究工业机器人的驱动-传动-感知一体化设计、运动轨迹规划、柔顺运动控制、人机交互、定位导航等关键技术,研制机器人关键核心部件、协作机器人、全向移动机器人、连续体机器人等机器人系统。
1、工业机器人运用技术
重点研究高精度工件视觉定位、机器人精度标定与误差补偿以及机器人力-运动混合控制等关键共性技术,研发直觉示教与快速编程系统、精度标定与误差补偿系统、机器人磨抛系统、协作机器人、机器人装配系统等工业机器人应用系统。
2、下一代工业机器人
重点研究工业机器人的驱动-传动-感知一体化设计、运动轨迹规划、柔顺运动控制、人机交互、定位导航等关键技术,研制机器人关键核心部件、协作机器人、全向移动机器人、连续体机器人等机器人系统。
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