精密驱动与控制技术
1、高性能永磁电机
重点研究极端环境/工况/指标特种电机的电磁与拓扑结构设计、机电磁热流多物理场耦合分析、推力/力矩波动优化、功率/力矩密度提升、温度管理与结构散热设计、振动噪声抑制等关键技术，研制水下/航空推进电机、机器人电机、精密直驱电机等高性能永磁电机。
2、精密运动控制技术
重点研究高速、高精度、高可靠性的控制理论和方法，开发适用于工业实时工况的高性能控制系统，研发用于直驱电机、伺服电机的模块化伺服驱动器，研究伺服系统鲁棒控制、分段式前馈控制方法、运动轨迹优化与自适应振动抑制方法等。
